logo-site-sefid
Search
Close this search box.
HC-SR04-Ultrasonic-Sensor-Pinout (1)

ماژول التراسونیک

ماژول التراسونیک

قبل از خواندن این مقاله بهتر است در نظر داشته باشید مقالاتی که با عنوان ماژول در سایت قرار گرفته اند از مقالات پایه و مقدماتی میباشند که برای مطالعه و یا پژوهش های دانش آموزان و دانشجویان به عنوان قدم اول در نظر گرفته شده اند.

ماژول اولتراسونیک یک دستگاه الکترونیکی است که از امواج مافوق صوت برای اندازه گیری فاصله یا تشخیص اجسام استفاده می کند.

معمولاً از یک فرستنده و یک گیرنده تشکیل شده است که با هم کار می کنند تا امواج صوتی با فرکانس بالا را منتشر و دریافت کنند.

هنگامی که امواج صوتی با یک جسم مواجه می شوند، به گیرنده برمی گردند، که فاصله را بر اساس مدت زمانی که طول می کشد تا امواج به عقب و جلو حرکت کنند، محاسبه می کند.

ماژول های اولتراسونیک معمولا در رباتیک، اتوماسیون و سیستم های امنیتی استفاده می شوند.

ليستي از انواع ماژول التراسونيك

1. ماژول سنسور اولتراسونیک HC-SR04

2. ماژول اولتراسونیک ضد آب JSN-SR04T

3. ماژول سنسور فاصله اولتراسونیک US-100

4. ماژول سنسور اولتراسونیک HY-SRF05

5. ماژول سنسور فاصله اولتراسونیک DYP-ME007Y

6. ماژول سنسور اولتراسونیک HC-SR05

7. HC-SR08 ماژول محدوده التراسونیک

8. ماژول سنسور اندازه گیری فاصله اولتراسونیک GY-US42V2

9. ماژول فاصله یاب التراسونیک SRF02

10. ماژول فاصله یاب التراسونیک SRF05

تفاوت و ويژگي ماژول التراسونيك

ماژول های اولتراسونیک دستگاه های الکترونیکی هستند که از امواج مافوق صوت برای اندازه گیری فاصله، تشخیص اشیا و انجام کارهای دیگر استفاده می کنند. انواع مختلفی از ماژول های اولتراسونیک در بازار موجود است که هر کدام ویژگی ها و تفاوت های خاص خود را دارند. در اینجا برخی از تفاوت ها و ویژگی های اصلی ماژول های اولتراسونیک آورده شده است:

1. برد: ماژول های التراسونیک بسته به فرکانس و

توان خروجی خود دارای محدوده های متفاوتی هستند. برخی از ماژول ها دارای برد چند سانتی متری هستند، در حالی که برخی دیگر می توانند اجسام را تا چند متر دورتر تشخیص دهند.

2. دقت: دقت ماژول اولتراسونیک به وضوح و حساسیت آن بستگی دارد. وضوح و حساسیت بالاتر باعث اندازه گیری دقیق تر می شود.

3. فرکانس: ماژول های اولتراسونیک در فرکانس های مختلف، معمولا بین 20 کیلوهرتز تا 200 کیلوهرتز کار می کنند. فرکانس بر برد، دقت و مصرف انرژی ماژول تأثیر می گذارد.

4. مصرف برق: ماژول های التراسونیک بسته به طراحی و فرکانس کاری خود، مقادیر متفاوتی انرژی مصرف می کنند.

5. نوع خروجی: برخی از ماژول های اولتراسونیک سیگنال های خروجی آنالوگ را ارائه می دهند، در حالی که برخی دیگر سیگنال های دیجیتالی مانند

مدولاسیون عرض پالس (PWM) یا ارتباط سریال را ارائه می دهند.

6. اندازه: ماژول‌های اولتراسونیک در اندازه‌های مختلف، از دستگاه‌های کوچک نصب‌شده روی PCB گرفته تا واحدهای مستقل بزرگ‌تر هستند.

7. محیط عملیاتی: برخی از ماژول های اولتراسونیک برای استفاده در محیط های خشن مانند دماهای بالا یا مناطق غنی از رطوبت طراحی شده اند.

به طور کلی، انتخاب یک ماژول اولتراسونیک به نیازهای کاربردی خاص مانند برد، دقت، مصرف انرژی، نوع خروجی، اندازه و محیط عملیاتی بستگی دارد.

ماژول های التراسونیک در انواع مختلف و توسط شرکت های مختلف تولید میشوند که هر کدام دیتاشیت خود را دارد در اینجا معروفترین دیتاشیت ها و کتابخانه های این نوع ماژول را نام برده و آنها را در یک فایل زیپ برای دانلود قرار میدهیم.

ديتاشيت

1. ماژول سنسور اولتراسونیک HC-SR04

2. ماژول اولتراسونیک ضد آب JSN-SR04T

3. ماژول سنسور فاصله اولتراسونیک US-100

4. ماژول سنسور اولتراسونیک HY-SRF05

5. ماژول سنسور فاصله اولتراسونیک DYP-ME007Y

6. ماژول سنسور اولتراسونیک HC-SR05

7. HC-SR08 ماژول محدوده التراسونیک

8. ماژول سنسور اندازه گیری فاصله اولتراسونیک GY-US42V2

9. ماژول فاصله یاب التراسونیک SRF02

10. ماژول فاصله یاب التراسونیک SRF05

دانلود دیتاشیت ماژول التراسونیک

كتابخانه

1. ماژول سنسور اولتراسونیک HC-SR04

2. ماژول اولتراسونیک ضد آب JSN-SR04T

3. ماژول سنسور فاصله اولتراسونیک US-100

4. ماژول سنسور اولتراسونیک HY-SRF05

5. ماژول سنسور فاصله اولتراسونیک DYP-ME007Y

6. ماژول سنسور اولتراسونیک HC-SR05

7. HC-SR08 ماژول محدوده التراسونیک

8. ماژول سنسور اندازه گیری فاصله اولتراسونیک GY-US42V2

9. ماژول فاصله یاب التراسونیک SRF02

10. ماژول فاصله یاب التراسونیک SRF05

کتابخانه های مورد نظر خود را میتوانید از این لینک پیدا کنید.

يه نمونه از كد با ماژول التراسونيك

در اینجا یک کد مثال برای ماژول اولتراسونیک با استفاده از برد آردوینو آورده شده است:

#include <Ultrasonic.h>

// Include the Ultrasonic library
//پین ها را تعریف کنید
#define TRIGGER_PIN 13 // Define the Arduino pin for trigger signal

#define ECHO_PIN 12 // Define the Arduino pin for echo signal Ultrasonic

ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN); // Initialize the Ultrasonic object

void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize serial communication at 9600 baud }

void loop() { long distance = ultrasonic.read(); // Read the distance measured by the ultrasonic sensor

Serial.println(distance); // Print the distance value in centimeters to the serial monitor

delay(100); // Wait for 100 milliseconds }

این کد یک پالس را به سنسور اولتراسونیک می فرستد و مدت زمان بازگشت پالس را اندازه گیری می کند. سپس فاصله را بر اساس سرعت صوت محاسبه کرده و در مانیتور سریال چاپ می کند. این کد همچنین شامل یک تاخیر کوتاه قبل از انجام اندازه‌گیری دیگر برای جلوگیری از تداخل بین اندازه‌گیری‌ها است.

اسم ١٠ تا از پروژه هاي اردوينو با استفاده از ماژول التراسونيك

1. متر فاصله التراسونیک

2. ربات اجتناب از مانع التراسونیک

3. سیستم رادار اولتراسونیک

4. سیستم سنسور پارکینگ

5. نشانگر سطح آب

6. جریان هوا (سرعت) متر

7. دماسنج بدون تماس

8. سطل زباله هوشمند

9. سیستم امنیتی با استفاده از سنسورهای PIR و التراسونیک

10. سیستم اتوماسیون خانگی با استفاده از سنسورهای التراسونیک.

سوالات پیشنهادات و یا انتقادات خود را میتوانید در قسمت نظرات با ما به اشتراک بگذارید:

رضا قنبری
متخصص آموزش رباتیک

رضا قنبری هستم متخصص آموزش رباتیک با بیش از 10 سال سابقه فعالیت در ایران

این مطلب را به اشتراک بگذارید

دسته بندی نشده

ماژول سنسور مجاورت نوری

ماژول سنسور مجاورت نوری قبل از خواندن این مقاله بهتر است در نظر داشته باشید مقالاتی که با عنوان ماژول در سایت قرار گرفته اند

ماژول کاهنده

ماژول كاهنده قبل از خواندن مقاله ماژول كاهنده بهتر است در نظر داشته باشید مقالاتی که با عنوان ماژول در سایت قرار گرفته اند از

دیدگاه‌ خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *