سازماندهی و چینش قطعات ساخت ربات در کارگاه و کلاس رباتیک

آموزش رباتیک درس هشتم – ایجاد نظم در قطعات ساخت ربات موجود در کلاس رباتیک و کارگاه شخصی خودمان – در این بخش به یک مبحث بسیار مهم میپردازیم که شاید به طور مستقیم بر ساخت ربات تاثیری نداشته باشد اما مطمئن باشید با رعایت نکات مطرح شده در این بخش میتوانید به راحتی و بدون دغدغه به ساخت انواع ربات ها بپردازید. در واقع در این بخش قصد داریم تا به شما راه هایی برای مرتب کردن کارگاهتان ارائه دهیم تا بدون گم کردن قطعات گوناگون و پافتن سریع هر چیزی که میخواهید ربات خود را بسازید.

سازماندهی قطعات ساخت ربات

​​​​​​​​یکی از کارهای مهمی که بسیار به شما کمک میکند قرار دادن وسایل در جای مشخص میباشد. به طوری که وقتی به آنها نیاز داشتید بتوانید به راحتی آنها را پیدا کنید. برای من بسیار پیش آمده که به دلیل نامرتب بودن وسایلم مجبور شدم وسایلی را که قبلا داشته ام دوباره خرید کنم و این اتلاف سرمایه و وقت است. بنابراین یکی از کارهای مهم شما سازماندهی وسایلی که دارید میباشد.

انبار من حالا کم و بیش به خوبی سازمان دهی شده‌است، و این کار با کمک برخی از کابینت‌های قطعات کوچک، چند سطل قطعات پلاستیکی و کیسه‌های پلاستیکی سبک زیپ دار انجام می‌شود. این سیستم من برای من کار می‌کند، اما بدون شک شما می‌خواهید خودتان بداهه‌سازی کنید. ​

قفسه‌های کوچک کشوی قطعات

​​​​​​​​قفسه‌های کشوهای پلاستیکی واقعا تکیه‌گاه اصلی هر فعالیتی هستند که با بخش‌های کوچک سر و کار دارد. شما می‌توانید آن‌ها را در همه سبک‌ها و اندازه‌ها، از واحدهای کوچک با بیش از نیم دوجین کشوها (‏این کشوها کاملا مناسب روی قفسه‌های مجموعه هستند)‏گرفته تا صندوق‌های بخش‌های بسیار بزرگ‌تر با ۲۰، ۳۰ و حتی ۴۰ کشو با اشکال و اندازه‌های مختلف تهیه کنید. این مجموعه‌ها در یک قفسه مجموعه جا نمی‌گیرند – مگر این که قفسه‌های شما برای مجموعه‌های بسیار بزرگ باشد.

من کابینت با اندازه متفاوت کشو را دوست دارم. برای مثال، کابینت ممکن است ۲۴ یا ۳۰ کشوهای کوچک در حدود 12 کشوی بزرگ در حدود داشته باشد. مثلا می‌توانید مقادیر مقاومت را در کشوهای کوچک‌تر و خازن‌های بزرگ در کشوهای بزرگ قرار دهید. ​قفسه‌های کشو از نظر کیفیت بسیار متفاوت هستند، و من ترجیح می‌دهم آن‌ها را شخصا در صورت امکان چک کنم.

​​​​​​​​

کشوهای انبار سنگین

​​​​​​​​برای انبار کردن قطعات سنگین باید فکری کرد کشوهایی بدین منظور نیز وجود دارد. اینها ۱ تا ۳ فوت ارتفاع دارند که بین ۳ تا ۶ کشوهای پلاستیکی بزرگ و سنگین دارند. اندازه کشوها ممکن است متفاوت یا کاملا یک‌سان باشد. مدلی پیدا کنید که برای نیازهای شما مناسب باشد. قوی‌ترین مدل‌ها می‌توانند به راحتی موتورهای سنگین، دنده‌های فلزی و دیگر بخش‌های ساخت‌وساز را نگه دارند. ​

هنوز هم کشوهای بزرگ‌تر (‏و تا حدی انعطاف‌پذیرتر)‏ به اندازه کافی بزرگ هستند تا پولیورها و شلوارهای حجیم را نگه دارند. آن‌ها طوری ساخته شده‌اند که روی هم انباشته شوند تا بتوانید تعداد کمی یا هر تعداد که می‌خواهید به خرید کنید.

جعبه ابزار

​​​​​​​​گاهی اوقات شما باید ابزار و لوازم خود را باخود حمل کنید.

برای سازماندهی وسایل رباتیک بزرگ، یک جعبه‌ابزار استاندارد فلزی یا پلاستیکی سنگین بهترین انتخاب است.

شکل ۳ – ۳ یک جعبه‌ابزار پلاستیکی به شما کمک می‌کند که تمام لوازم ربات خود را در یک مکان مناسب نگه دارید. یکی از آن‌ها را با چند بخش برای ذخیره‌سازی قطعات کوچک انتخاب کنید. ​

جعبه ابزار معمولی یک کشوی ذخیره برای قطعات کوچک در بالا دارد. زمانی که بالا را باز می‌کنید، کشو بالا و پایین می‌رود و شما می‌توانید برای ابزار و لوازم بزرگ‌تر به پایین جعبه دسترسی پیدا کنید. ​

​​​​​​​​

لیست قطعات موجود خودتون رو به صورت کامل تهیه کنید مگر اینکه حافظه کاملی داشته باشی که به یک سیستم سازماندهی نیاز نداشته باشی . همچنین روی کشوهای خودتون لیست قطعات موجود در داخل هر کشو رو کامل یاداشت کنید. این باعث میشود زمان کمتری برای پیدا کردن قطعات مختلف صرف کنید.

به جای نوشتن مستقیم بر روی کشو، می‌توانید از یک کارت راهنما برای آن کشو استفاده کنید. اگر محتویات ظرف را عوض کردید، فقط کارت را بردارید و کار را شروع کنید.

​​​​​​​​همه چیز به یه انبار پلاستیکی احتیاج نداره گاهی اوقات ساده – و آزاد – بهتر است. در اینجا چند ایده سازماندهی برای وقتی که به یک راه‌حل فانتزی نیاز ندارید آورده شده‌است. ​

جعبه‌های کفش مقوایی هنوز هم ظروف بزرگی برای ذخیره‌سازی می‌سازند. در جعبه را باز نگه دارید تا بتوانید جعبه‌ها را انباشت کنید و یا اگر به دسترسی سریع نیاز دارید فقط از جعبه باز استفاده کنید. ​

شیشه‌های غذای کودک، پلاستیک یا شیشه، هنوز هم یک محل نگهداری عالی برای قطعات بسیار کوچک  هستند. (‏اگر می‌توانید آن‌ها را بخرید، از شیشه برای قطعات الکترونیکی استفاده کنید، چون آن‌ها الکتریسیته ساکن تولید نمی‌کنند)‏. ​