آموزش رباتیک درس شانزدهم – ساخت چارچوب

ساخت چارچوب به شما این امکان را می‌دهد که روبات‌های بزرگ‌تر اما سبک‌تر بسازید. چارچوب ساختار اسکلتی کلی ربات را فراهم می‌کند، و بالای کادر می‌توانید مواد سبک را برای پشتیبانی از اجزای ماشین خود قرار دهید. همچنین فریم‌ها به شما اجازه می‌دهند تا روبات‌های بلند را به همان روش ساخت ساختمان‌های چند طبقه بسازید. شما می‌توانید چندین فریم را بر روی هم قرار دهید، که از ستون‌های بین آن‌ها استفاده میکنیم. ​

قاب‌های چوبی می‌توانند با استفاده از نوارهای چوب سخت ساخته شوند. اغلب فروشگاه های سرگرمی‌ها چوب غان و چوب ماهون دارند و هر دو انتخاب عالی هستند. شما میتوانید نوارهای چوبی آماده بخرید یا با اره رومیزی نوارهای چوبی را درست کنید از چوب پهن‌تر برای روبات‌های بزرگ‌تر استفاده کنید. ​

انتخاب چوب برای قاب مهم است. ، از چوب نرم استفاده نکنید. مثل صنوبر، کاج آن‌ها به اندازه کافی قوی نیستند به جز برای کوچک‌ترین پایه تخته چندلا نیز انتخاب خوبی است. ​

این قالب‌ها با استفاده از یک شابلون برش و یک اره پشت دار ساخته می‌شوند . این سرمایه‌گذاری کوچک اما عاقلانه است. شابلون برش به شما کمک می‌کند برش‌های مستقیم و زاویه‌دار لازم برای ساخت قاب را ایجاد کنید. ​

اندازه‌گیری دقیق شابلون برش به شما کمک خواهد کرد تا برش‌های زاویه ۴۵ درجه درست کنید، اما شما هنوز باید مراقب باشید که هر یک از چهار قطعه کادر دقیقا طول مناسب داشته باشد. در غیر این صورت، کادر یک مربع کامل – یا مستطیل کامل، هر موردی که باشد، نخواهد بود. ​

برای اطمینان از اندازه‌گیری و برش صحیح کادر خود این مراحل را دنبال کنید.

​​​​

۱. بعد بیرونی کادر را مشخص کنید. برای مثال، ما فرض می‌کنیم که شما در حال ساخت یک روبات 22 ساتی متر مربعی هستید.

 ۲. بیایید با قطعه چارچوب بالا شروع کنیم. با استفاده از شابلون برش یک برش 45 درجه در انتهای سمت چپ نوار چوب ایجاد کنید. من به آن به عنوان یک برش سمت چپ اشاره می‌کنم چون نوار چوب در سمت چپ فریم قرار دارد.

 ۳. با قرار دادن متر در گوشه بالایی برشی که ایجاد کرده اید 22 سانتیمتر را اندازه بگیرید با استفاده از مداد در سمت راست 22 علامت روی نوار علامت بزنید.

 ۴. دوباره با استفاده از شابلون برش ، یک برش 45 درجه راست ببرید، و بالای برش را با علامت مشخص کنید. در هنگام برش، دقت کنید که تیغه درست در سمت راست علامت قرار داشته باشد. این کار “نگه داشتن خط” نامیده می‌شود و تضمین می‌کند که طول قطعه دقیقا 22 سانتیمتر خواهد بود، حتی با در نظر گرفتن عرض تیغه اره (‏همانطور که از قسمت قبل به یاد خواهید آورد عرض تیغه kerf نامیده می‌شود)‏.

۵. حالا برای قطعه چارچوب پایینی. نواری که از مرحله ۴ باقی مانده بود را بردارید. اندازه‌گیری دقیقا 22 و علامت زدن

 ۶. قطعه را بردارید و در شابلون برش یک برش سمت چپ را ببرید و مطمئن شوید که مانند مرحله ۴ برش را خارج خط انجام می دهید.

۷. حالا، دو قاب که بریده‌اید را مقایسه کنید. اگر طول آن‌ها کمی متفاوت است، دقت کنید و قطعه بلندتر را با سمباده کوتاه کنید. زمانی سنباده زنی دقت می‌کند که بریدگی را گرد نکنید، در غیر این صورت گوشه‌های به خوبی روی هم قرار نمیگیرند.

 ۸. مراحل ۲ تا ۷ را تکرار کنید، این بار برای قطعات چپ و راست.

مونتاژ قاب ربات

هنگامی که قطعات بریده می‌شوند، سپس برای ساخت قاب ربات مونتاژ می‌شوند. قطعات قاب با استفاده از براکت های زاویه L شکل و بست‌های فولادی کنار هم نگه‌داشته می‌شوند. ​

با مونتاژ گوشه بالا سمت چپ، با استفاده از یک قطعه جانبی و یک قطعه بالا شروع کنید. با داشتن یک براکت به عنوان راهنما، سوراخی را برای دریل کردن در گوشه یکی از قطعات قاب علامت‌گذاری کنید. هر بار فقط یک “پای” از براکت را سوراخ کنید ؛ سعی نکنید چند سوراخ را مشخص کنید و همزمان سوراخکاری را انجام دهید . با علامت‌گذاری چوب، براکت را ازسر راه بردارید و سوراخ را ایجاد کنید بعد مانند مثال شکل ۱۰ – ۷، براکت را روی قطعه چارچوب قرار دهید. از یک واشر تخت در کنار مهره استفاده کنید. ​

چهارچوب برای ربات

شکل ۱۰ – ۷ یک براکت زاویه L قطعات چارچوب را به هم متصل می‌کند. از پیچ‌ها، مهره‌ها و واشرها برای ساخت قاب استفاده بکنید. ​

حالا برای قسمت کناری بذارش به گوشه‌ای که باید به ای قطعه وصل شود. با استفاده از “پای” دیگر براکت، یک سوراخ در قطعه دوم ایجاد کنید. همانطور که قبلا انجام دادید، سوراخ را ایجاد کنید و گوشه را با اضافه کردن بست‌ها تمام کنید. ​

این گوشه را کنار بگذار و مراحل را برای گوشه سمت راست تکرار کن. وقتی این کار را انجام دهید، قسمت چپ بالایی کادر را به عنوان یک قطعه و قسمت راست پایین را به عنوان قطعه دیگر خواهید داشت. ​

بقیه مسیر را با تنظیم کردن دقیق گوشه‌ها، علامت‌گذاری، دریل کردن، و مونتاژ با بست‌ها تکمیل کنید. ​

من تکنیک‌های مونتاژ ربات را با استفاده از میخ، منگنه و یا چسب توصیه نمی‌کنم. اگرچه اینها ارزانتز از استفاده از براکت های سخت‌افزاری و بست‌ها هستند، شما می‌توانید به راحتی قطعات کادر را روی هم سوار کرده و ممکن است زمان کمتری طول بکشد، اما کادر نهایی به اندازه کافی برای استفاده از ربات قوی نیست. گذشته از این، وقتی تصمیم گرفتید میتوانید دوباره به راحتی قطعات را از هم جدا کنید و در طرح خود تغییراتی ایجاد کنید.

سوراخکاری چوب

​​​​​​​​سوراخها برای سوار کردن چیزها به ربات شما هستند و با دریل و مته سوراخ می‌شوند. شما می‌توانید از مته برقی یا دستی برای ایجاد سوراخ در چوب استفاده کنید. دریلهای الکتریکی عالی هستند و کار را سریع انجام می‌دهند، اما اگر با ابزارهای برقی احساس ناراحتی می‌کنید، می‌توانید از یک مته دستی نیز استفاده کنید. در هر صورت، این خیلی مهمه که تو فقط از یه مته تیز استفاده کنی. اگر مته های شما کند هستند، آن‌ها را جایگزین کنید و یا تیز کنید. ​

مهم است که شما سوراخ‌های مستقیم را تمرین کنید، یا ربات شما ممکن است به درستی با هم حرکت نکند. اگر یک پایه دریل دارید و به اندازه کافی بزرگ است، می‌توانید از آن برای دریل کردن سوراخ‌های کاملا مستقیم در تخته چندلا و دیگر چوب‌های بزرگ استفاده کنید. ​

برای جلوگیری از ایجاد خسارت، یک تکه چوب بی استفاده را پشت قطعه‌ای که در حال سوراخکاری آن هستید قرار دهید. از چوب نرم مانند چوب کاج استفاده کنید تا زمانی که مته به چوب که در حال دریل کردن آن هستید نفوذ کرده‌است، بتوانید آن را حس کنید.

تنظیم سرعت دریل

همانطور که در قسمت فبل اشاره شد، شما می‌توانید از سرعت‌های نسبتا بالا در هنگام سوراخکاری در چوب استفاده کنید. سرعت دقیق بستگی به نوع چوب دارد پهن برگان که به سرعت کمتری نیاز دارند چون چگال‌تر هستند. ​

اما هیچ سرعت دقیقی برای هر چوب وجود ندارد، و با تجربه آن را به دست می آورید.

توصیه من: سوراخکاری را با استفاده از چند تکه چوب که در پروژه‌های ساخت ربات خود استفاده خواهید کرد، تمرین کنید. به کیفیت سوراخ‌هایی که حفر کرده‌اید دقت کنید. به زودی کار درست رو انجام می‌دی. ​

مرحله پایان کار روی چوب

شما می‌توانید عمر پایه و فریم های ربات چوبی خود را گسترش دهید، بدون این که بخواهید ظاهر آن‌ها را بهبود بخشید، با عملیات فینیشینگ ساده ( عملیات پایانی ). فینیشینگ چوب شامل سنباده زنی است که خرده چوبها را صاف می‌کند، سپس نقاشی یا آب بندی شاسی. قطعات کوچک را می توان با دست سمباده زد، اما برای شاسی های بزرگ‌تر از سنباده برقی استفاده کنید. ​

شما می‌توانید چوب را با استفاده از سوهان شکل دهید. همچنین می‌توانید چوب را با استفاده از یک سنباده غلتکی سنگین یا دیسکی، مجهز به کاغذ سنباده بسیار درشت شکل دهید .

سنباده زدن

کاغذ سنباده برای نرم کردن چوب، حذف علامت‌های اره‌ و دیگر نواقص به کار می‌رود. کاغذهای سنباده در انواع مختلفی موجود هستند که هر چه عدد آن کم‌تر باشد، خشن‌تر هستند. سنباده خشن چوب بیشتری را برمی‌دارد. ​

رویکرد پیشنهادی این است که با یک سنباده درشت شروع شود تا تراشه‌ها و دیگر نقاط سخت را حذف کند، و سپس با یک سنباده ریز یا متوسط کار تمام شود. برای چوب می‌توانید بین اکسید آلومینیوم و گریتس گارنت انتخاب کنید. اکسید آلومینیوم کمی طولانی‌تر عمر می‌کند. کاغذ سنباده برای چوب خشک استفاده می‌شود. برای سنباده کاری دستی، کاغذ را دور یک بلوک چوب یا پلاستیک بپیچید تا حداکثر فشار ایجاد شود. ​

نقاشی

چوب را می‌توان با یک قلم‌مو یا اسپری نقاشی کرد. نقاشی با رنگ‌های اکریلیک (‏موجود در فروشگاه‌های صنایع دستی)‏مدت طولانی تری طول می‌کشد اما نتایج عالی با مقدار کم و یا بدون اتلاف تولید می‌کند. چوبهایی با رگه های باز ممکن است نیاز باشد تا ابتدا آب بتدی شوند ابتدا باید با استفاده از یک وارنیش، پرایمر یا سیلر آب بندی شوند در غیر این صورت رنگ به داخل چوب جذب خواهد شد. همچنین می‌توانید به طور کلی از مرحله نقاشی صرف‌نظر کنید و فقط از فیشور سیلنت استفاده کنید. ​

رنگ‌های اسپری یک جایگزین برای نقاشی با قلم‌مو هستند. تنها در فضای باز و یا در یک منطقه با تهویه خوب از اسپری استفاده کنید. ​