آموزش رباتیک درس سیزدهم – در این بخش به تکنیکهای دیگری در ساخت مکانیک رباتها میپردازیم. برش مواد قطعا یکی از مهمترین مهارتهای مورد نیاز برای ساخت یک ربات میباشد.

برش مواد

چوب، فلز و پلاستیک را می توان با استفاده از ابزارهای دستی یا برقی برش داد. با این حال، برای همه به جز سبک‌ترین مواد، خواهید دید که ابزارهای برقی کار را کوتاه می‌کنند. در حوزه ابزارهای دستی، انتخاب‌های عملی عبارتند از:

برای چوب، فلز و پلاستیک،  یک کمان اره استاندارد. کمان اره از یک تیغه قابل تعویض استفاده می‌کند که در هنگام کار با مواد سخت‌تر مورد نیاز است. ​

کمان اره ابزار برش

یک اره مویی به شما این امکان را می‌دهد که گوشه‌های منحنی را در چوب، پلاستیک و فلزات نرم راحتتر برش دهید. اره مویی شبیه به اره پشت دار است، به جز تیغه‌های کوچک‌تر. شکل آن شبیه به یک اره ساده است، اما بسیار کوچک‌تر است. شما می‌توانید تیغ اره را در فروشگاه سرگرمی پیدا کنید. ​اره مویی ابزار برش

اره ژاپنی ( اره پشت دار ) در برش چوب و پلاستیک استفاده میشود. مانند یک اره پشت دار است اما سایز آن کوچکتر است. اره ژاپنی اره‌ای با تیغه‌ بسیار نازک است که برای ظریف کاری در قسمت‌هایی که معمولاً اره‌ دستی‌های دیگر نمی‌توانند به آن‌جا دسترسی پیدا کنند مناسب است.

اره پشت دار ابزار ساخت ربات

و برای ابزارهای برقی، انتخاب‌های عملی عبارتند از:

​​​​​​​​

اره عمود بر . شما به سرعت قابل تنظیم نیاز دارید مگر این که فقط با چوب نرم کار کنید (‏به هر حال واقعا برای رباتیک توصیه نمی‌شود)‏. ​

اراه عمودبر ابزار برش

اره گردبر رو میزی برای برش‌های بلند و مستقیم در چوب و فلز مفید هستند. دقت کنید که از تیغه مناسب استفاده کنید تا به ماده و یا تیغه آسیب نزنید. ​

اره گردبر ابزار برش

اره فارسی بر در هنگام برش نوار آلومینیوم و میله مفید است. در هنگام برش فلزات باید از گیره‌ها برای نگه داشتن مواد استفاده کنید.​

​​​​​​​​اره فارسی بر ابزار برش

امنیت را فراموش نکنید

​​​​​​​​اره از همه وسایل داخل کارگاهتان خطرناک‌تر است – بله، حتی اره دستی. لازم نیست یادت بندازم که همه احتیاط‌های امنیتی رو رعایت کنی هرگز دستگاه یا محافظ ایمنی را  برندارید. در یک منطقه روشن و بدون مانع کار کنید. چند هشدار جدی دیگر هم به شما می‌دهم:

زمانی که اره در حال کار است از محافظ چشم و گوش استفاده کنید. ​

لباس‌های گشاد نپوشید. این واسه لباس آستین بلند، کراوات، شلوار گشاد و همه چیزهای گشاد می‌توانستند در قسمت‌های چرخان اره گیر کنند. تیغه را تیز نگه دارید و همیشه از تیغه مناسب برای کار استفاده کنید. سعی نکنید فلز آهنی (‏حاوی آهن)‏را با تیغه برای پانلی چوب نازک ببرید. دندان‌هایش می‌توانند از هم جدا شوند و به سمت شما پرتاب شوند. ​

محدود کردن عمق برش

​​​​​​​​هنگام استفاده از اره برقی، شما می‌توانید به راحتی عمق برش را با تغییر ارتفاع تیغه در داخل ابزار محدود کنید. این کار زمانی مفید است که شما می‌خواهید کانال‌ها و یا شیارها را به ماده اضافه کنید اما تمام مسیر را قطع نکنید. این روش برای ایجاد شیار در چوب یا پلاستیک به ضخامت حداقل 6 میلیمتر مناسب است. ​

تیغه را برای مسیر یابی فقط با چرخاندن جنس مورد نظر تنظیم کنید.

شیارهایی را با قرار دادن عمق تیغه در حدود ۱ / ۳ تا ۱ / ۲ ضخامت به مواد ضخیم‌تر برش دهید. عرض شیار، کرف (‏یا مجموعه)‏تیغه است – عرض خود تیغه، به علاوه آفست راست و چپ دندان‌های برش. ​

با یک برش کامل، تیغه به طور کامل در مواد نفوذ می‌کند.

​​​​​​​​

راه‌های دیگر برای برش مواد

​​​​​​​​در حالی که اره رایج‌ترین وسیله برای برش مواد است، روش‌های دیگری نیز وجود دارد. روش را براساس موادی که برش می‌دهید و نیازهای کار انتخاب کنید. ​

ابزار برش لوله

شکل ۴ – ۶: ابزاری برای برش لوله ها​

پلاستیک‌های سخت بسیار نازک (‏کم‌تر از 3)‏را می توان با یک چاقوی تیز برش داد.

فلز نازک را می‌توان با قیچی دستی یا هوا برید. قیچی کردن با قیچیهای هوابرش کارها را سریع‌تر انجام میده. قیچی برش دستی برای بریدگی‌های مستقیم، برش چرخش به چپ، و برش چرخش به راست موجود هستند. ​

برای اندازه‌های بالاتر فلز، و برای بریدگی‌های بلند و مستقیم در گودی‌های نازک‌تر، با استفاده از برش میز (‏که ترمز فلزی نیز نامیده می‌شود)‏برش بزنید. ​

برش لوله ها (‏آلومینیوم، برنج، مس)‏را می توان با استفاده از یک ابزار برش لوله برش داد، مانند آنچه در شکل ۴ – ۶ نشان‌داده شده‌است.

مواد مبتنی بر فوم که چند لایه نیستند (‏به عنوان مثال، استیرو فوم)‏را می توان با استفاده از یک سیم داغ برش داد. کیت‌های سیمی داغ در بیشتر فروشگاه‌های صنایع دستی موجود هستند. ​

استفاده از ابزارهای برقی قابل‌حمل

​​​​​​​​اگر از ابزار برقی استفاده کنید، کار شما در کارگاه ربات بسیار سریع‌تر پیش خواهد رفت. این کار حتی اگر شما ربات خود را از چوب بسازید نیز به کار می‌رود. استفاده از ابزارهای برقی نسبتا ساده است، و این کار به آموزش‌های اضافی کمی فراتر از آنچه که شما در دفترچه راهنمای و شاید یک مجموعه ابزار کارگاه خوب به دست خواهید آورد، نیاز دارد. اما در اینجا برخی از مهم‌ترین مسائلی که باید از آن‌ها آگاه باشید آورده شده‌است. ​

 ایمنی ابزار

​​​​​اسپارک کردن در برخی موتورهای ابزار نسبتا رایج است، اما جرقه زدن بیش از حد ممکن است نشان‌دهنده یک موتور آسیب‌دیده باشد. ​

هنگام کار در بیرون، از خروجی AC مجهز به یک اتصال زمین استفاده کنید. اتصال زمین ابزار AC هرگز نباید قطع شود. ​

نگهداری ابزار

​​​​​​​​فن خنک‌کننده ابزار را تمیز نگه دارید، اگر یک ابزار دارید فن آن را تمیز و عاری از انسداد باشد. اگر قطعات فلزی در منافذ خنک‌کننده گیر افتاده‌اند از این ابزار استفاده نکنید. برخی از ابزارهای قدرت باید به صورت دوره‌ای روغن‌کاری شوند، همانطور که توسط سازنده نشان داده شد. این امر به ویژه در مورد اره رفت و برگشتی صادق است. ابزارهای مجهز به گیربکس (‏به عنوان مثال، ابزار قدرتی سنگین، اره‌های دوار)‏باید با گریس مناسب و یا روغن با ویسکوزیته بالا روغن‌کاری شوند. ​

امور عمومی

​​​​​​​​هنگام استفاده از سیم رابط، مطمین شوید که برای جریان عبوری از آن، درجه‌بندی شده‌است. به عنوان یک قاعده کلی، ابزارهای متوسط (‏۸ تا ۱۰ آمپر)‏را می توان با سیم رابط به ضخامت ۱۴ ، کم‌تر از 15 متر مورد استفاده قرار داد. دستورالعمل ابزار را برای راهنمایی چک کنید. سطح خارجی ابزار را با پاک کردن آن با یک پارچه خشک تمیز نگه دارید. خاک را میتوان با تمیز کردن با یک پارچه کمی مرطوب تمیز کرد. هرگز آب و یا هر مایع دیگری را به طور مستقیم به ابزار اعمال نکنید. ​

انجام سریع کار با ابزارهای هوا

​​​​​​​​ابزارهای قدرت الکتریکی تا کنون رایج‌ترین نوع در هر خانه هستند. با این حال نوع دیگری از ابزار قدرت، نوع هوا (‏پنوماتیک)‏است که توسط انفجار هوای پر فشار رانده می‌شود. ابزارهای رایج نیروی هوایی شامل دریل (‏مدل‌های استاندارد و قابل‌برگشت موجود؛ شکل ۵ – ۶ را ببینید)‏، چکش هوا، قیچی فلز (‏بسیار مفید! ابزارهای پنوماتیک مزایای متعددی دارند:

ابزارهای هوایی به این دلیل سبک‌تر هستند که موتور حجیم ندارند. ​

این ابزارها معمولا ارزان‌تر از لوازم برقی خود هستند، چون موتور آن‌ها یک پمپ هوا نسبتا ساده است. البته شما به یک کمپرسور جداگانه برای تامین هوا نیاز دارید. آن‌ها برای استفاده در فضای باز امن‌تر هستند، چون برق برای این ابزار وجود ندارد. شما می‌توانید کمپرسور را در داخل خانه نگه دارید و کمپرسور و ابزار را از طریق یک شلنگ به هم متصل کنید. ابزارهای هوایی که به درستی مورد توجه قرار می‌گیرند می‌توانند یک عمر دوام بیاورند .​

بدانید که آب ابزارهای هوا را از بین می‌برد. از روغن ابزار پنوماتیک برای از بین بردن هر گونه رطوبت استفاده کنید. هر روز استفاده از ابزارهای هوا باعث افزایش طول عمر آن‌ها می‌شود. برای این که یک ابزار هوا را روغن‌کاری کنید، برای اولین بار که از آن استفاده می‌کنید، فقط یک یا دو شاخه را به داخل هوای ورودی آن فرو کنید. ​

ابزارهای پنوماتیک نیازمند فشار هوا و حجم هوا هستند. مطمئن شوید که کمپرسور شما می‌تواند هم فشار و هم حجم مورد نیاز ابزار شما را ارائه دهد. ویژگی‌هایی که با هر ابزار می‌آیند به شما خواهند گفت که به چه چیزی نیاز دارد. ​

شلنگ هوا را تا جایی که ممکن است کوتاه نگه دارید. هرچه شلنگ بلندتر باشد، فشار به ابزار کم‌تر است. طول زیر 7 متر ایده‌آل است. من استفاده از شلنگ‌های غیر کویل را دوست دارم چون آن‌هایی که مستقیم هستند فشار بیشتری را فراهم می‌کنند. با این حال، شلنگ‌های مارپیچی راحت‌تر هستند. ​دریل بادی

شکل ۵ – ۶ یک دریل بادی سبک‌تر و کوچک‌تر از دریل برقی است، اما به یک منبع ثابت هوای فشرده نیاز دارد. ​