چرخ ربات
چرخ ربات یکی از مهمترین بخشهای حرکتی ربات های چرخ دار میباشد که به موتور ربات متصل میشود و دارای ابعاد و اشکال مختلفی میباشد.
این چرخ ها میتوانند از جنس پلاستیک و یا فلز باشند که هر یک دارای مزایایی میباشد.
مهمترین مسئله در انتخاب چرخ رباتیک تعیین نحوه اتصال چرخ به موتور میباشد. چرخها ممکن است به صورت فشاری روی محور موتور قرار گیرند و یا ممکن است با استفاده از بوش و پیچ و مهره در جای خود روی شفت موتور محکم شوند. هر یک از این روشها بنا به قطر شفت موتور و مدلهای چرخ موجود در بازار تعیین میگردد.
مسئله مهم دیگری که در انتخاب چرخ ربات موثر خواهد بود جنس سطحی است که ربات باید روی آن حرکت کند. همواره مهم است که ربات ما با سطح مورد نظر اصطکاک کافی را ایجاد کند که معمولا مهمترین عامل در ایجاد این اصطکاک چرخ ربات خواهد بود.
از طرفی دیگر در انتخاب چرخ ربات خود باید به ابعاد ربات و تناسب آن با چرخ نیز دقت نماییم همچنین نوع موتور مورد استفاده نیز در این انتخاب موثر خواهد بود.
توجه نمایید گاها برای تغییر قطر شفت میتوانید از تبدیل شفت استفاده نمایید که این کار میتواند قطر شفت و یا شکل شفت موتور را تغییر دهد تا برای استفاده با یک چرخ خاص آماده گردد.
در مدل چرخ های بوشدار روی قسمت اتصال شفت چرخ یک بوش و پیچ قرار دارد که شما با استفاده از آن میتوانید شفت موتور را روی چرخ محکم کنید و تغییرات جزیی در میزان قطر شفت و قطر جای شفت روی چرخ از این طریق قابل جبران خواهد بود و چرخ با استحکام بالایی در جای خود قرار خواهد گرفت.
این چرخ جدید برای بهبود وضعیت اتصال چرخ به موتور و گیربکس طراحی شده است بوش فلزی روی چرخ دور قسمت پلاستیکی تایر را محکم در بر گرفته و مانع از شکستن آن در مواقعی میشود که بار و فشار زیادی بر روبات وارد میشود. با استفاده از پیچ موجود بر بوش فلزی شما میتوانید موتور و گیربکس هایی با شفت های مناسب را به راحتی به آن وصل کنید . جنس بوش از فولاد بوده و افزایش وزن روبات چشم گیر نخواهد بود. همچنین این قطعه فلزی شافت موتور را به خوبی گرفته و مانع از خم شدن ویا شکستن آن میشود.
لازم به ذکر است در فروشگاه رباتیک چالیک شما امکان سفارشی سازی چرخ های موجود در انواع پک رباتیک را خواهید داشت.
نقد و بررسیها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.