ماژول سنسور IR مدل fc-51

ماژول سنسور IR دارای قابلیت انطباقی زیادی با نور محیط است. داشتن یک جفت فرستنده مادون قرمز و لوله گیرنده باعث میشود لوله ساطع کننده مادون قرمز بتواند یک فرکانس خاص را تولید کند. هنگامی که در مسیر با یک مانع (سطح منعکس کننده) مواجه می شود، اشعه مادون قرمز به لوله گیرنده بازتاب می شود. پس از پردازش در یک مدار مقایسه گر، LED سبز روشن می شود. در حالی که خروجی سیگنال، یک سیگنال دیجیتال (یک سیگنال سطح پایین) به دکمه پتانسیومتر برای تنظیم فاصله تشخیص میفرستد. فاصله موثر بین دو تا 10 سانتی متر است و ولتاژ کاری 3.3 ولت تا 5 ولت است. دامنه تشخیص سنسور را می توان با پتانسیومتر تنظیم کرد. با داشتن قابلیت هایی مانند تداخل کم، مونتاژ آسان و استفاده آسان می توان ازین سنسور به طور گسترده ای برای جلوگیری از برخورد ربات با مانع، شمارش تعداد اتومبیل درخط مونتاژ، جلوگیری از مانع و ردیابی خط سیاه و سفید و بسیاری از موارد دیگر استفاده کرد.

سنسورهای IR چه چیزی را تشخیص می دهند؟

سنسور مادون قرمز ابزاری الکترونیکی است که برای احساس ویژگی های خاصی از محیط اطراف خود استفاده می شود. این کار را با انتشار یا تشخیص تابش مادون قرمز انجام می دهد. حسگرهای مادون قرمز همچنین قادر به اندازه گیری گرمای ساطع شده توسط جسم و تشخیص حرکت هستند.

سنسورهای IR کجا استفاده می شوند؟.

یک سنسور مادون قرمز غیرفعال (سنسور PIR) یک حسگر الکترونیکی است که نور مادون قرمز (IR) تابش شده از اجسام را در میدان دید خود اندازه گیری می کند. آنها اغلب در ردیاب های حرکتی مبتنی بر PIR استفاده می شوند. سنسورهای PIR معمولاً در هشدارهای امنیتی و برنامه های روشنایی خودکار مورد استفاده قرار می گیرند.

آیا سنسور IR در تاریکی کار می کند؟

چنین حسگرهایی می توانند در تاریکی یا داخل محفظه کار کنند. از آنجا که IR-LED در ماژول سنسور تعبیه شده است ، دیگر نیازی به منبع نور خارجی برای اندازه گیری فاصله سنسور تا جسم نیست

چگونه سنسور IR خود را برنامه ریزی کنم؟

اتصالات سنسور IR با آردوینو به شرح زیر است:
سیم منفی سنسور IR را به GND در Arduino وصل کنید.
وسط سنسور IR را که VCC است به آردوینو به 5 ولت وصل کنید.
پایه سیگنال را روی سنسور IR به پایه 8 روی Arduino وصل کنید.

در ادامه در فیلم زیر ساخت یک ضد عفونی کننده هوشمند را با استفاده از سنسور IR میبینیم. برای کسب اطلاعات بیشتر به مقاله ساخت ضد عفونی کننده هوشمند مراجعه کنید.

ویژگی های ماژول سنسور IR:

• هنگامی که ماژول موانع مقابل سیگنال را تشخیص می دهد، چراغ نشانگر سبز بورد مدار روشن میشود. در حالی که پورت OUT به صورت مداوم سیگنال های سطح پایین به خروجی میفرستند. ماژول فاصله 2 تا 10 سانتی متر را تشخیص می دهد. زاویه تشخیص 35 درجه است. فاصله تشخیص می تواند با پتانسیومتر تنظی مشود. با تنظیم پتانسیومتر در جهت عقربه های ساعت فاصله  تشخیص افزایش پیدا میکند و با تنظیم پتانسیومتر در جهت خلاف عقربه های ساعت ، فاصله تشخیص کاهش می یابد.
• حسگر تشخیص بازتاب مادون قرمز را فعال میکند و بازتابندگی هدف و شکل فاصله تشخیص هدف را مشخص میکند. سیاه حداقل محدوده تشخیص را دارد، سفید حداکثر ؛ در مناطق کوچک فاصله تشخیص کوچک است ، درمنطقه بزرگ فاصله تشخیص بزرگ است.
• پورت خروجی ماژول سنسور می تواند مستقیماً به پورت IO  میکروکنترلر متصل شود و همچنین می تواند مستقیماً به یک رله 5 ولت هدایت شود.  اتصالات: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO.
• مقایسه گر از LM393 استفاده میکند ، پایدار است.
• از ماژول منبع تغذیه 3-5 ولت DC می توان استفاده کرد. وقتی توان روشن شد، LED قرمز روشن می شود.
• دارای سوراخ پیچ 3 میلی متر است و نصب این سنسور آسان است.
• اندازه بورد: 3.1CM * 1.5CM.
• هر ماژول هنگام تحویل، دارای محدوده ولتاژ مقایسه کننده قابل تنظیم از طریق پتانسیومتر است. در شرایط خاص لطفا پتانسیومتر را تنظیم نکنید.