شیلد درایور موتور L293

این درایور موتور L293D برای آردوینو احتمالاً یکی از پر کاربردترین درایورهای بازار است و دارای 2 اتصال سروو و 4 اتصال موتور برای موتورهای DC یا استپ است. این امر آن را به وسیله ای عالی برای هر پروژه رباتیک تبدیل می کند.

این شیلد درایور موتور سازگار با آردوینو محصولی کامل است که می توان از آن برای هدایت 4 موتور DC یا دو استپ 4 سیم و دو سرو 5 ولت استفاده کرد. این شیلد موتور DC و استپر را با L293D درایو می کند و سروو را با Arduino pin9 و pin10 هدایت می کند.

L293D یک درایور یکپارچه ، ولتاژ بالا ، جریان بالا و 4 کانال است. اساساً ، این بدان معناست که با استفاده از این تراشه می توانید از موتورهای DC و منبع تغذیه تا 36 ولت استفاده کنید ، زیرا برخی از موتورهای بسیار بزرگ و تراشه می توانند حداکثر جریان 600 میلی آمپر در هر کانال را تأمین کنند ، تراشه L293D نیز همان چیزی است که به عنوان یک نوع  پل H H-Bridge شناخته می شود به طور معمول یک مدار الکتریکی است که می تواند ولتاژ را از طریق بار در هر دو جهت ورودی ، اعمال کند.

این شیلد شامل دو درایور موتور L293D و یک رجیستر شیفت 74HC595 است. رجیستر شیفت 3 پایه آردوینو را به 8 پایه گسترش می دهد تا جهت درایور موتور را کنترل کند. این خروجی باعث می شود L293D مستقیماً به خروجی های PWM آردوینو متصل شود.

ویژگی های L293D Motor Driver Shield برای Arduino:

2 اتصال برای موتور سروو
4 H-Bridges: چیپ ست L293D 0.6A در هر پل (اوج جریان 1.2A) را با محافظت در برابر خاموش شدن حرارتی ، دیودهای محافظت داخلی در برابر برگشت فراهم می کند. می تواند موتورها را روی 4.5VDC تا 25VDC کار کند.
حداکثر 4 موتور DC دو جهته با انتخاب سرعت 8 بیتی جداگانه
حداکثر 2 موتور پله ای (تک قطبی یا دو قطبی) با یک سیم پیچ ، دو سیم پیچ یا پله ای لایه ای.
اتصالات بزرگ بلوک ترمینال برای اتصال آسان سیمها (18-26AWG) و قدرت
دکمه ریست آردوینو
بلوک ترمینال و بلوز 2 پین برای اتصال برق خارجی ، برای منابع منطقی / موتور جداگانه
تست شده با Arduino Mega 1280 & 2560 ، Diecimila ، Duemilanove و UNO سازگار است