روش کار با چوب برای ساخت شاسی ربات

آموزش رباتیک درس پانزدهم | ساخت ربات با وسایل ساده- برای برش چوب شما به ابزارها و تکنیک‌های ویژه‌ای برای برش چوب برای یک شاسی ربات نیاز ندارید. ابزارهای اصلی برش موجود در فروشگاه کافی هستند: یک اره دستی، یک تیغ اره، یک اره مویی . ​

در هنگام برش تخته چندلا و الوار، از اره دستی یا رومیزی استفاده کنید. اره رو میزی برش صافتری ایجاد میکند. ​

هنگام برش الوار باریک یا قطعات کوچک‌تر چوب، از یک اره پشت دار (‏مورد علاقه من)‏، یک اره دستی، یا یک اره عمود بر استفاده کنید.

دقت کنید که تیغه برای برش چوب ساخته شده‌باشد. تیغه‌های چوبی نسبت به تیغه‌های فلزی یا پلاستیکی دندان‌های درشت تری دارند. اگر از اره برقی استفاده می‌کنید، تیغه ترکیبی انتخاب مناسبی برای تخته چند لایه نیست، اما این کار را انجام خواهد داد. در نظر بگیرید که آن را با یک تیغه تخته چند لا جایگزین کنید. اینها دندان‌های بیشتری در هر اینچ دارند و برش هموارتر ایجاد می‌کنند. ​

 

بریدن یک شاسی به منظور ساخت ربات با وسایل ساده

ساده‌ترین شکل شاسی ربات مربع است، و این چیزی است که با آن شروع خواهید کرد، حتی اگر روی یک شکل دقیق‌تر برنامه‌ریزی کنید. با یک مربع چوبی و یا مستطیل شروع کنید که تقریبا به اندازه شاسی نهایی است. اگر آن‌ها را دارید، می‌توانید از ابزارهای برقی برای انجام سریع کار استفاده کنید . ​

 

مربع ایده آل نیست

مشکل این است که مربع شکل ایده‌آل برای شاسی ربات نیست، زیرا گوشه‌ها می‌توانند چیزهایی را که در محیط اطراف وجود دارد به هم بریزد و به آنها گیر کند. شما می‌توانید به راحتی مربع را به هشت‌ضلعی، شش‌ضلعی و پنج ضلعی تبدیل کنید به سادگی با بریدن گوشه‌های آن. این برش ها را با ابزارهای دستی انجام دهید، مگر اینکه در زمینه کار با ابزار برقی متخصص باشید. این کار دقت بیشتری ایجاد خواهد کرد.

شکل ۲ – ۷ گوشه‌های قطعات چوب مربع را به منظور ساده کردن شکل ربات خود، برش دهید. اگر هر چهار گوشه را برش دهید یک هشت ضلعی خواهید داشت

شکل ۳ – ۷ با ایجاد برش‌های جایگزین در گوشه‌ها می‌توانید شاسی های شش‌ضلعی و پنج ‌ضلعی را تولید کنید. احتمالا می‌خواهید از یک نقاله ساده (‏موجود در هر مدرسه یا فروشگاه لوازم اداری)‏ برای اندازه‌گیری زوایا استفاده کنید. ​ تولید این اشکال پیچیده‌تر خیلی طول نمی‌کشد – فقط چند دقیقه برای هر برش، و شما یک روبات بهتر خواهید ساخت. ​

برای ساخت یک شاسی هشت‌ضلعی (‏هشت ضلعی)‏، گوشه‌ها را در زاویه ۴۵ درجه ببرید. برای ساخت یک شاسی شش‌ضلعی (‏شش ضلعی)‏، گوشه‌ها را در ۶۰ درجه ببرید. برای ساختن یک شاسی پنج ضلعی (‏پنج ضلعی)‏، گوشه‌های آن را در ۷۲ درجه ببرید. ​

اگر یک سنباده موتوری سنگین داشته باشید، می‌توانید به جای بریدن گوشه ها، گوشه و کنار را با سنباده کردن خالی کنید .

​​​​​​​​ایجاد گوشه های بیشتر 

تو می تونی با قطع کردن هر گوشه دیگه، شکل شاسی ربات رو به دایره نزدیکتر کنی. همانطور که در شکل ۴ – ۷ نشان‌داده شده‌است، هشت‌ضلعی با گوشه‌های بریده شده ۱۶ ضلعی  ایجاد می‌کند. بریدن گوشه های شش ضلعی آن را به 12 ضلعی تبدیل میکند. ​

برای ایجاد این بریدگی‌ها، به طور مستقیم بر روی چوب علامت‌گذاری کنید یا از یک تکه کاغذ شطرنجی با چسباندن آن به چوب استفاده کنید. شما می‌توانید از خمیر کاغذ یا یک چسب غیر دائم استفاده کنید. ​

” اما من می‌خواهم یک شاسی ربات دایره‌ای بسازم! ” شابلونهای برش دایره برقی برای ایجاد دایره در دسترس هستند. ​

با سوراخ کردن یک سوراخ در مرکز تقریبی چوب شروع کنید، سپس دستگاه برش دایره را به نصف قطر دایره که می‌خواهید تنظیم کنید. برای مثال، برای ایجاد دایره به قطر 16 سانتیمتر ، شما دستگاه برش را روی 8 سانتیمتر تنظیم میکنید. همچنین باید یک سوراخ برای شروع برش با تیغه اره عمودبر ایجاد کنید. سوراخ را در هر نقطه از محیط دایره قرار دهید. ​

نقطه لنگر شکاف در داخل سوراخ مرکزی را ببینید. دایره را از سوراخ مرکزی که قبلا ایجاد کرده‌اید، جدا کنید. ​

شکل ۴ – ۷: برای شاسی ربات نزدیک دایره‌ای می‌توانید چهار گوشه یک پایه مربعی را قطع کنید، سپس هشت گوشه را که درست کرده‌اید، کوتاه کنید. این کمی تلاش اضافی است، اما ارزشش را دارد. ​

شکل ۵ – ۷ برش‌های اضافی گوشه در شکل‌های شش‌ضلعی و پنج‌ضلعی

 

ساخت شیار برای چرخ‌ها

شاسی ها روباتی که تا کنون بریده‌ایم دارای بریدگی‌های خاصی برای چرخ‌ها نیستند. داشتن شیار چرخ خوب است چون به شما این امکان را می‌دهد که چرخ‌ها را موازی با خطوط بدنه و یا بدون نیاز به بالا بردن سطح شاسی برای جا دادن چرخ‌ها قرار دهید. شکل ۶ – ۷ ایده اصلی را نشان می‌دهد. ​

زمانی که چرخ‌ها در یک انتهای ربات قرار می‌گیرند، حفر شیار چرخ آسان‌تر است. زمانی که در وسط ربات هستید، باید چند برش ایجاد کنید تا بتوانید به معنای واقعی کلمه شیار را آماده کنید. برش خوب زمانی که شما از اره برقی یا اره مویی استفاده می‌کنید بهتر عمل می‌کند. اره مویی یک تیغه کوچک برای گوشه‌های تنگ دارد. ​

شکل ۷ – ۶ برش شیار چرخ به ربات این امکان را می‌دهد تا یک پروفیل مشابه برای هر اندازه از شاسی داشته باشد. چرخ‌ها به جای اینکه به دو طرف متمایل شوند، در بریدگی‌ها جای می‌گیرند. ​

شکل ۷ – ۷ یک روش برای ایجاد شیار چرخ را نشان میدهد. ابتدا دو برش موازی ایجاد کنید و سپس یک برش در طول شاسی ایجاد کنید تا شیار چرخ ایجاد شود.

موارد زیر را برای ایجاد شیار چرخ در نظر بگیرید

۱. تنها به اندازه کافی عمیق ببرید تا بتوانید چرخ را جای دهید

 ۲. از یک مته ۱ / ۴ استفاده کنید و یک سوراخ در یکی از گوشه‌های داخلی شیار حفر کنید. سوراخ را طوری قرار دهید که در داخل شیار باشد؛ به این ترتیب آثار سوراخ را بعد از بریده شدن شیار نخواهید داشت.

 ۳. اگر از اره موتوری استفاده می‌کنید، تیغه را در سوراخ قرار داده و به سمت انتهای مخالف شیار ببرید. اگر از اره مویی استفاده می‌کنید، یک انتهای تیغه را از قاب اره جدا کنید و تیغه را از میان چوب عبور دهید. تیغه را دوباره به کادر وصل کنید و برش را شروع کنید. ​

برای خرید قطعات مورد نیاز برای ساخت این پروژه به فروشگاه رباتیک چالیک مراحعه کنید.

شکل ۸ – ۷ یک تکنیک دیگر را نشان می‌دهد که در زمان استفاده از ابزارهای دستی ایده‌آل است. یک شیار چرخ را می توان تنها با استفاده از ابزارهای دستی مانند اره مویی برش داد. با دو برش موازی در دو طرف شیار شروع کنید. تیغه اره مویی به اندازه کافی خوب است که محکم دور بزند. ​

شکل ۷ – ۹ اشکال با گوشه های گرد را می توان با استفاده از اره برقی یا اره مویی برش داد. این روش برای درست شدن به کمی تمرین نیاز دارد. ​

و در نهایت، دلیلی وجود ندارد که چرا شیار چرخ باید گوشه‌های راست داشته باشند. شکل ۹ – ۷ نمای گرد گوشه های شیار چرخ را در هنگام استفاده از اره موتوری با ایجاد تنها دو برش نشان می‌دهد. یواش برو و اول چند تا برش آزمایشی روی یک تکه چوب آزمایشی درست کن. این تکنیک به کمی صبر و کمی مهارت برای نتایج خوب نیاز دارد. ​

ما در مجموعه آموزشی چالیک اقدام به برگزاری کلاس رباتیک برای علاقمندان به این رشته مینماییم. 

در این قسمت به طور خلاصه با انواع روشها برای برش یک شاسی مسطح آشنا شدیم که برای ساخت ربات با وسایل ساده به کار می آید اما علاوه بر این نوع از شاسی ها در قسمتهای بعدی با چارچوبهایی که برای ساخت شاسی به کار میرود آشنا خواهیم شد که در رباتیک و ساخت ربات ها کاربرد خواهد داشت. در مقاله های بعدی بیشتر با ربات هایی که با چوب ساخته می شوند آشنا خواهیم شد.