فیلم آموزش ساخت ربات نوریاب

ربات نوریاب چیست ؟

ربات نوریاب  یک ربات متحرک است که نور را تشخیص می دهد (مانند نور چراغ قوه) و نور را در مسیر حرکت دنبال می کند.

این ربات معمولا دارای دو مقاومت نوری میباشد که میتوانند نور را تشخیص دهند و این دو مقاومت باعث حرکت ربات به سمت نور میشوند.

در این پست  از سری آموزش رباتیک قصد داریم تا یک ربات نوریاب ساده را با هم بسازیم. برای ساخت این ربات به قطعات بسیار کمی نیاز خواهیم داشت که در ادامه به معرفی قطعات مورد نیاز برای ساخت این ربات اشاره خواهیم کرد. شما میتوانید این بسته رباتیک و یا سایر انواع کیت رباتیک را در فروشگاه رباتیک چالیک تهیه نمایید.

قطعات ربات نوریاب ساده

دو عدد موتور گیربکس دار پلاستیکی

دو عدد ترانزیستور A1013

دو عدد فوتوسل

صفحه به جنس دلخواه برای ساخت شاسی ربات

اینها وسایلی هستند که برای ساخت این ربات نوریاب  به انها نیاز داریم. اما این ربات چگونه کار میکند. در مورد مقاومت نوری میدانیم که میزان مقاومت آنها با نور شدن نور کم یا زیاد خواهد شد ما از این ویژگی این مقاومت ها استفاده خواهیم کرد و با استفاده از آنها یک ربات مسیریاب خواهیم ساخت. از طرف دیگر میدانیم که عملکرد ترانزیستور مانند کلید میباشد و با جاری شدن یک جریان کم در پایه بیس کلید بسته شده و جریان از پایه کلکتور به امیتر جریان میابد.

حال فرض کنید وقاومت نوری ما به پایه بیس متصل شده باشد میدانیم در حالت عادی مقاومت آن بسیار زیاد بوده و در ترانزیستور جریانی وجود ندارد اما به محض اینکه نور به پتانسیومتر بتابد میزان مقاومت آن کاهش خواهد یاف و این باعث میشود تا ترانزیستور که گفتیم مانند یک کلید عمل میکند بسته شده و جریان برقرار گردد و به این ترتیب موتور روشن شود در تصویر زیر نمای مدار ربات نوریاب ساده را مشاهده میکنید.

همان طور که ملاحظه میکنید هر یک از موتورها از طریق یک پتانسیومتر به مقاومت نوری متصل شده است و با تابش نور به آن مقاومت موتوری که به آن متصل است روشن خواهد شد. حال رباتی که ما از این شیوه میسازیم نور را دنبال خواهد کرد. توجه داشته باشید در این ربات ما از دو موتور گیربکس استفاده خواهیم کرد و به جهت حفظ تعادل از یک چرخ هرزگرد نیز استفاده خواهیم کرد.

توجه داشته باشید این فیلم طرز ساخت یک ربات نوریاب بسیار ساده میباشد اما شما میتوانید رباتهای پیچیده تر با امکانات بیشتری نیز بسازید. در مورد جنس بدنه ربات نیز باید بدانیم از مواد مختلفی میتوانیم استفاده کنیم. اما در مقاله مواد مناسب برای ساخت شاسی ربات با این موارد بیشتر آشنا شوید. ما در این فیلم آموزشی از چوب برای ساخت بدنه ربات استفاده کرده ایم اما شما میتوانید از هر جنس دیگری که در دسترستان باشد برای ساخت شاسی ربات استفاده کنید. توجه نمایید انواع چرخ هرزگرد موجود در بازار نیز برای ساخت این ربات قابل استفاده خواهد بود و شما میتوانید از مدلهای مورد نظر خود برای ساخت این ربات استفاده کنید.

توجه داشته باشید که افراد تازه کار همچنین میتوانند از شاسیهای آماده برای ساخت ربات خود استفاده نمایند تا به این ترتیب کار شما برای ساخت بدنه ربات راحت تر باشد. در مقاله های آینده ما ساخت مدلهای دیگری از ربات نوریاب را مورد بررسی قرار خواهیم داد. این ربات یک ربات بسیار مناسب برای افراد تازه کار که به تازگی شروع به ساخت ربات نموده اند میباشد. و شما میتوانید مفاهیم ساده از الکترونیک و مکانیک را در ساخت این ربات تجربه نمایید. در پایان ساخت این ربات شما باید بتوانید به راحتی عملکرد ترانزیستور را شرح دهید و همچنین کاربرد مقاومت نوری را نیز فرا خواهید گرفت.

اما در پایان لازم به ذکر است مقاومت نوری در واقع یک سنسور حساس به نور است که میزان شدت نور را تشخیص خواهد داد و در واقع ما در ساخت ربات ها از انواع سنسور با کاربرد های مختلف استفاده خواهیم کرد که هر یک کار مشخصی را انجام میدهد که در مقاله انواع سنسور شما میتوانید با موارد مختلف سنسورها آشنا شوید.

افراد علاقمند به ساخت این ربات میتوانند پک ربات نوریاب ساده را از فروشگاه رباتیک چالیک تهیه نمایند. در ادامه با هم فیلم آموزش ساخت این ربات را ملاحظه خواهیم کرد.

اخذ نمایندگی رباتیک صنایع آموزشی چالیک

افراد و موسسات علاقمند به فعالیت در زمینه رباتیک میتوانند درخواست اخذ نمایندگی رباتیک خود را برای ما ارسال کنند تا در صورت تایید مدارک ایشان به عنوان عضوی از خانواده بزرگ چالیک در محل خود مشغول به فعالیت شوند. شما میتوانید هم به صورت حقیقی و هم به صورت حقوقی اقدام به دریافت نمایندگی از صنایع آموزشی چالیک نمایید و شاهد یک رشد بسیار خوب در میزان درآمد خود باشید. ما همواره تلاش داریم تا با استفاده از به روزترین روش های آموزشی و اشتراک این متدها با نمایندگان خود در جهت نوسازی صنایع آموزشی و بروزرسانی آن گام برداریم و این باعث میشود تا مخاطبین شما همواره در بستری جذاب و مهارت محور در کنار شما به ارتقا مهارت های خود بپردازند.

جهت کسب اطلاعات بیشتر میتوانید با کارشناسان ما در حوزه نمایندگی ارتباط بگیرید تا شما را در تمام مسیر همراهی کنند. همچنین لازم به ذکر است ما خود را متعهد به ارائه دوره های آموزشی به نمایندگان خود میدانیم که کارشناسان شما با شرکت در این دوره ها میتوانند به عنوان یک نیروی متخصص در مرکز شما مشغول به فعالیت شوند