ماژول روتاری انکودر

ماژول روتاری انکودر

قبل از خواندن این مقاله بهتر است در نظر داشته باشید مقالاتی که با عنوان ماژول در سایت قرار گرفته اند از مقالات پایه و مقدماتی میباشند که برای مطالعه و یا پژوهش های دانش آموزان و دانشجویان به عنوان قدم اول در نظر گرفته شده اند.

ماژول رمزگذار چرخشی یک دستگاه الکترونیکی است که برای تشخیص حرکت چرخشی و تبدیل آن به سیگنال های الکتریکی استفاده می شود. این ماژول از یک شفت چرخان، یک سنسور و یک خروجی دیجیتال تشکیل شده است. با چرخش شفت، سنسور حرکت را تشخیص داده و سیگنال های دیجیتال مربوطه را تولید می کند. از این سیگنال ها می توان برای اندازه گیری موقعیت نسبی شفت، سرعت، جهت و زوایای چرخش استفاده کرد. رمزگذارهای چرخشی معمولاً در کنترل های صنعتی، روباتیک و برنامه های اتوماسیون برای کنترل سرعت، موقعیت و جهت موتور استفاده می شوند. آنها همچنین در لوازم الکترونیکی مصرفی مانند تجهیزات صوتی، کنترلرهای بازی و تجهیزات جانبی رایانه برای کنترل ورودی استفاده می شوند

ليستي از انواع ماژول روتاری انکودر

1. ماژول رمزگذار چرخشی افزایشی

2. ماژول رمزگذار چرخشی مطلق

3. ماژول رمزگذار چرخشی مغناطیسی

4. ماژول رمزگذار چرخشی نوری

5. ماژول رمزگذار چرخشی آنالوگ

6. ماژول رمزگذار چرخشی دیجیتال

7. ماژول رمزگذار چرخشی شفت خنجر

8. ماژول رمزگذار چرخشی شفت توخالی

9. ماژول رمزگذار چرخشی سنگین

10. ماژول رمزگذار چرخشی مینیاتوری

11. رمزگذار با ماژول دکمه فشاری

12. ماژول رمزگذار چرخشی دو خروجی

13. ماژول رمزگذار چرخشی چهارتایی

14. ماژول رمزگذار چرخشی خطی

15. ماژول رمزگذار چرخشی زاویه

تفاوت و ويژگي هاي انواع ماژول روتاری انکودر

رمزگذارهای چرخشی دستگاه هایی هستند که چرخش

و موقعیت یک جسم را اندازه گیری می کنند. انواع مختلفی از ماژول های رمزگذار چرخشی موجود است، از جمله رمزگذارهای چرخشی مطلق و رمزگذارهای چرخشی افزایشی. برخی از ویژگی ها و تفاوت های اصلی ماژول های رمزگذار چرخشی عبارتند از:

1. مطلق در مقابل افزایشی: رمزگذارهای چرخشی مطلق یک مقدار مطلق برای موقعیت جسم مورد اندازه گیری ارائه می دهند، در حالی که رمزگذارهای افزایشی یک مقدار نسبی را ارائه می دهند که بر اساس تغییر موقعیت نسبت به اندازه گیری قبلی است.

2. Single-Turn در مقابل Multi-Turn: انکودرهای چرخشی یک دور چرخش کل شی را در یک دور اندازه گیری می کنند، در حالی که رمزگذارهای چند دور می توانند چندین دور را اندازه گیری کنند.

3. وضوح: وضوح یک ماژول رمزگذار چرخشی کوچکترین تغییر قابل اندازه گیری در موقعیت را تعیین می کند. این معمولاً بر حسب پالس در هر دور (PPR) اندازه گیری می شود.

4. سیگنال خروجی: ماژول های رمزگذار روتاری ممکن است سیگنال های آنالوگ یا دیجیتال را خروجی دهند. سیگنال های دیجیتال اغلب مورد استفاده قرار می گیرند زیرا کمتر مستعد تخریب سیگنال هستند و می توانند در فواصل طولانی تر منتقل شوند.

5. مکانیکی در مقابل نوری: انکودرهای چرخشی می توانند مکانیکی یا نوری باشند. رمزگذارهای مکانیکی از نقاط تماس فیزیکی برای اندازه گیری چرخش جسم استفاده می کنند، در حالی که رمزگذارهای نوری از یک حسگر نوری برای تشخیص تغییرات استفاده می کنند.

6. افزایشی با شاخص: برخی از ماژول های رمزگذار چرخشی شامل یک پالس شاخص هستند که یک بار در هر دور رخ می دهد. این می تواند برای تعیین موقعیت دقیق جسم در هر زمان مورد استفاده قرار گیرد.

به طور کلی، انتخاب بین ماژول‌های رمزگذار چرخشی مختلف به الزامات کاربردی خاص مانند دقت، وضوح و دوام بستگی دارد.

ماژول های روتاری انکودر در انواع مختلف و توسط شرکت های مختلف تولید میشوند که هر کدام دیتاشیت خود را دارد در اینجا معروفترین دیتاشیت ها و کتابخانه های این نوع ماژول را نام برده و آنها را در یک فایل زیپ برای دانلود قرار میدهیم.

ديتاشيت

1. ماژول رمزگذار چرخشی افزایشی

2. ماژول رمزگذار چرخشی مطلق

3. ماژول رمزگذار چرخشی مغناطیسی

4. ماژول رمزگذار چرخشی نوری

5. ماژول رمزگذار چرخشی آنالوگ

6. ماژول رمزگذار چرخشی دیجیتال

7. ماژول رمزگذار چرخشی شفت خنجر

8. ماژول رمزگذار چرخشی شفت توخالی

9. ماژول رمزگذار چرخشی سنگین

10. ماژول رمزگذار چرخشی مینیاتوری

11. رمزگذار با ماژول دکمه فشاری

12. ماژول رمزگذار چرخشی دو خروجی

13. ماژول رمزگذار چرخشی چهارتایی

14. ماژول رمزگذار چرخشی خطی 15. ماژول رمزگذار چرخشی زاویه

دانلود دیتاشیت روتاری انکودر

كتابخانه

1. ماژول رمزگذار چرخشی افزایشی

2. ماژول رمزگذار چرخشی مطلق

3. ماژول رمزگذار چرخشی مغناطیسی

4. ماژول رمزگذار چرخشی نوری

5. ماژول رمزگذار چرخشی آنالوگ

6. ماژول رمزگذار چرخشی دیجیتال

7. ماژول رمزگذار چرخشی شفت خنجر

8. ماژول رمزگذار چرخشی شفت توخالی

9. ماژول رمزگذار چرخشی سنگین

10. ماژول رمزگذار چرخشی مینیاتوری

11. رمزگذار با ماژول دکمه فشاری

12. ماژول رمزگذار چرخشی دو خروجی

13. ماژول رمزگذار چرخشی چهارتایی

14. ماژول رمزگذار چرخشی خطی

15. ماژول رمزگذار چرخشی زاویه

دانلود کتابخانه ی روتاری انکودر

يه نمونه از كد با ماژول روتاری انکودر و آردوينو

در اینجا یک کد نمونه برای استفاده از رمزگذار چرخشی با آردوینو آورده شده است:

#include <RotaryEncoder.h>

// پین‌های رمزگذار چرخشی – می‌توانید آنها را مطابق با تنظیمات خود تغییر دهید

const int encoderPinA = 2;

const int encoderPinB = 3;

// شی RotaryEncoder را ایجاد کنید

RotaryEncoder encoder (encoderPinA, encoderPinB);

void setup() {

   Serial.begin(9600);

}

void loop() {

   // موقعیت فعلی رمزگذار را بخوانید

   int position = encoder.getPosition();

   // موقعیت را در مانیتور سریال چاپ کنید

   Serial.print(“موقعیت:”);

   Serial.println(position);

   // قبل از خواندن مجدد موقعیت، مدت کوتاهی صبر کنید

   delay (100);

}

 

این کد یک شی RotaryEncoder را با عبور دادن پین های خروجی A و B رمزگذار چرخشی تنظیم می کند. در تابع loop() موقعیت فعلی رمزگذار را می خواند و آن را در مانیتور سریال چاپ می کند. سپس قبل از خواندن مجدد موقعیت، مدت زمان کوتاهی منتظر می ماند.

می‌توانید این کد را سفارشی کنید تا کار مفیدتری با رمزگذار انجام دهید، مانند کنترل موتور یا تنظیم نمایشگر.

اسم ١٠ تا از پروژه هاي آردوينو با استفاده از ماژول روتاری انکودر

1. سیستم منوی رمزگذار چرخشی

2. سرعت سنج با رمزگذار چرخشی

3. کنترل موتور پله ای با رمزگذار چرخشی

4. کنترل بازوی ربات با استفاده از رمزگذار چرخشی

5. کنترل صدا دیجیتال با استفاده از رمزگذار چرخشی

6. فرکانس شمار با استفاده از رمزگذار چرخشی

7. کنترل دما با استفاده از رمزگذار چرخشی

8. کنترل دیمر LED چند کانالی با رمزگذار چرخشی

9. ساعت دیجیتال با رمزگذار چرخشی

10. کنترل ماشین CNC با رمزگذار چرخشی

سوالات پیشنهادات و یا انتقادات خود را میتوانید در قسمت نظرات با ما به اشتراک بگذارید.