آموزش رباتیک درس بیست و سوم – در این بخش قصد داریم تا با استفاده از یک ورق فلزی برای ربات خود یک شاسی بسازیم.

یک شاسی فلزی موتور دار بسازید

ربات ‌های فلزی نیاز به تلاش بیشتر (‏و ابزارهای تیزتر برای برش و دریل کردن)‏دارند. در این بخش ساختار یک تینبات کوچک اما انعطاف‌پذیر با استفاده از فلز برای بخش‌های اصلی بدنه توضیح داده می‌شود. در طراحی آن از سخت‌افزارهایی که به طور معمول یافت می‌شوند استفاده می‌کنیم، که هزینه آن را پایین نگه می‌دارد و مقدار قطعات استفاده شده فلز را تا اندازه و شکلی که می‌خواهید محدود می‌کند. در واقع، ساخت تینبات تنها به دو برش از طریق فولاد با اندازه نازک نیاز دارد. ایجاد این بریدگی‌ها با استفاده از یک کمان اره معمولی نسبتا آسان است. ​

ساختن شاسی

​​​​​​​شکل ۱ – ۱۲ تینبات کامل شده را نشان می‌دهد، که اندازه آن 15 در 18 میلیمتر است ، و در حدود 57 میلیمتر ارتفاع دارد. این سیستم با دو سرو موتور کار می‌کند. معمولا، این نوع موتورها در یک قوس محدود در حدود ۹۰ تا ۱۸۰ درجه کار می‌کنند. اما موتورهای روی تینبات برای چرخش پیوسته اصلاح شده‌اند، بنابراین مانند موتورهای گیربکسدار معمولی عمل می‌کنند. ​

شما می‌توانید خود موتورها را اصلاح کنید، و یا آن‌ها را که قبلا اصلاح شده‌اند بخرید.

آموزش رباتیک درس بیست و سوم

شکل ۱ – ۱۲: تینبات تکمیل‌شده، ساخته‌شده با صفحات فلزی مشترک یافت‌شده در فروشگاه مصالح ساختمانی. ​

بدنه فلزی تینبات شامل صفحه سوراخکاری شده گالوانیزه است (‏شکل ۲ – ۱۲ را ببینید)‏که برای ساخت‌وساز و تعمیر خانه در نظر گرفته شده‌است.

قطعات فلزی را آماده کنید

​​​​​​​​همانطور که اشاره شد، تنها برشی که باید انجام دهید جدا کردن بخشی از دو نوار فلزی میباشد. با استفاده از یک کمان اره مجهز به تیغه برش فلز، نوارهای فلزی را به طول 140 میلیمتر ببرید. از شابلون برش (‏شکل ۳ – ۱۲ را ببینید)‏ برای اطمینان از یک برش مستقیم استفاده کنید. شابلونهای برش ارزان هستند و برای تمام انواع کارهای ساخت ربات بسیار مفید هستند. لازم نیست که بریدگی‌ها عالی باشند، اما لبه‌های خشنی که ممکن است باقی بمانند را تمیز کنید. شکل ۴ – ۱۲ نوارها را قبل و بعد از برش نشان می‌دهد. ​

با استفاده از سوهان ، برای برداشتن گوشه‌های تیز اقدام کنید. ​

سوراخکاری

​​​​​​​​هر چند صفات پانچ روی خود دارای سوراخهایی هستند اما آن‌ها همیشه با جایی که ما می‌خواهیم سوراخ داشته باشیم برابری نمی‌کنند.

برش فلز

شکل ۳ – ۱۲: شما باید چند اینچ از نوار پانچ را ببرید. از یک اره پشت دار (‏با تیغه تیز برای فلز کاری)‏و، برای بهترین نتایج، یک شابلن برش استفاده کنید. ​

ورق پانچ

شکل ۲ – ۱۲: صفحات پانچ فولادی TP۳۵ و TP۳۷ که برای بدنه ربات استفاده می‌شوند. به سوراخ‌هایی که در صفحات ایجاد شده‌اند توجه کنید. ​

تسمه فلزی

شکل ۴ – ۱۲ قطعات اصلی و کوتاه شده نوار پانچ.

نوار پانچ

شکل ۵ – ۱۲ سوراخ‌های جدید باید در نوار پانچ ایجاد شوند تا با سوراخ‌های موجود در صفحات TP۳۵ و TP۳۷ مطابقت داشته باشند. برای هر تسمه، باید دو سوراخ جدید ایجاد کنید. ​

ورق پانچ در شاسی ربات

شکل ۶ – ۱۲ از پیچ و مهره برای مونتاژ صفحات روی نوارهای پانچ استفاده کنید. ​

نوار پانچ ، همانطور که در شکل ۵ – ۱۲ نشان‌داده شده‌است. طراحی از یکی از نوارهای پانچ برای شروع کار استفاده می‌کند. باید دو سوراخ اضافی در هر نوار ایجاد کنید. ​

از یک مته جدید یا اخیرا تیز شده سایز 4  برای دریل کردن سوراخ‌ها استفاده کنید. همانطور که در قسمت قبل توضیح داده شد، هر سوراخ را با استفاده از یک سنبه برای ایجاد یک فرورفتگی کوچک در فلز شروع کنید. از یک قطره کوچک روغن برش استفاده کنید، سپس موتور دریل خود را تا کمترین دور تنظیم کنید. اجازه دهید ابزار کار را برای شما انجام دهد. خیلی محکم فشار نیاورید وگرنه ممکن است مته شما بشکند. ​

مونتاژ صفحات و بندها

صفحات فلزی و نوارها را همانطور که در شکل ۶ – ۱۲ نشان‌داده شده‌است، مونتاژ کنید. . پیچها را زمانی سفت کنید که هر شش نوار مونتاژ شده باشد.

سوار کردن سروموتورها

​​​​​​​​برای دیدن نمای مونتاژ سروو موتور به شکل 7-12 مراجعه کنید. تو به دوتا از اینا نیاز داری خطوط نقطه‌چین در امتداد پایین نشان‌دهنده “خطوط برش اختیاری” هستند. این کار باعث ایجاد یک اتصال کمی ضعیف‌تر می‌شود، اما ایجاد آن آسان‌تر است. ​

شما همچنین ممکن است موتور سرو پلاستیک یا پایه‌های فلزی آماده را بخرید، با این حال ممکن است لازم باشد سوراخ‌های جدیدی برای مطابقت الگوی سوراخ در صفحات پانچ ایجاد کنید. فواصل سوراخ در چیدمان برای مطابقت با صفحه پانچ TP۳۵ مورد استفاده در تینبت طراحی شده‌است. ​

پایه‌های سروو موتور با استفاده از براکت های زاویه گوشه فلزی به پایه ربات متصل می‌شوند، همانطور که در شکل ۸ – ۱۲ نشان‌داده شده‌است. دقت کنید که پیچ‌ها را محکم کنید، وگرنه در طول زمان شل می‌شوند. براکت ها باید در هر طرف زاویه حدود ۳ / ۴ باشند. ​

پایه موتور

شکل ۷ – ۱۲ راهنمای برش و سوراخکاری برای پایه‌های سرو موتور. خطوط نقطه‌چین در پایین نشان‌دهنده برش‌های اختیاری هستند،

اتصال سروو

شکل ۸ – ۱۲ جزییات مونتاژ برای اتصال سرو موتورها به تینبات را نشان می‌دهد.

متناوبا، می‌توانید با نصب سروها به طور مستقیم به براکت های زاویه گوشه، سروها را به طور کامل وصل کنید. این کار مستلزم آن است که شما سوراخ‌های جدیدی در صفحه TP۳۵ ایجاد کنید تا با فاصله سوراخ‌های نصب در سرو مطابقت داشته باشد. به این معنی است که اندازه محفظه باید کاهش یابد تا با هم مطابقت داشته باشند. همچنین ارتفاع ربات را تا ۱ / ۲ کاهش می‌دهد در حالی که ۳ / ۴ است.

مونتاژ چرخ هرزگرد

​​​​​​شما همچنین باید دو سوراخ برای سوار کردن چرخ هرزگرد که برای تعادل ربات مورد استفاده قرار می‌گیرد، ایجاد کنید. قرار دادن دقیق سوراخها به چرخ هرزگرد دقیق مورد استفاده شما بستگی خواهد داشت. برای تنظیم دادن سوراخ‌ها، صفحه پایه چرخ را در مقابل فلز قرار دهید، و آن را همانطور که در شکل ۹ – ۱۲ نشان‌داده شده‌است، علامت بزنید.

اتصال سروموتورها و چرخ‌ها

​​​​​​​​به عنوان یک گام نهایی، سرو موتورها را با استفاده از پیچ و مهره به پایه سروو وصل کنید، سپس چرخ‌ها را به موتورها وصل کنید (‏یک پیچ برای سوار کردن چرخ‌ها با سروها می‌آید)‏. شکل ۱۱ – ۱۲ را برای یک نمای جانبی از تینبو ببینید. ​

اگرچه سروهای R / C سایز استاندارد چهار سوراخ نصب دارند، همانطور که در شکل ۱۲ – ۱۲ نشان‌داده شده‌است، شما تنها باید از بست‌ها استفاده کنید. این کار ساخت‌وساز را کمی آسان‌تر می‌کند.

اتصال هرزگرد

شکل ۹ – ۱۲ محل نصب برای چرخ هرزگرد. براساس چرخی که استفاده می‌کنید، سوراخ‌هایی در پایه تینبات ایجاد کنید. ​

هرزگرد

شکل ۱۰ – ۱۲ جزییات برای اتصال چرخ هرزگرد به شاسی.

استفاده از تینبات

​​​​​​​​همانطور که در ابتدای این فصل اشاره شد، موتورهای فرمان یا R / C به یک سیگنال کنترل منحصر به فرد برای قدرت دادن به آن‌ها نیاز دارند. آن‌ها با اتصال آن‌ها به یک باتری کار نخواهند کرد. برای اطلاعات بیشتر در مورد عملکرد آن‌ها به فصل ۲۳، “استفاده از موتورهای سروو” مراجعه کنید. ​

نمای ربات از زیر

شکل ۱۱ – ۱۲ زیر تینبات، موتورهای سوار شده و چرخ هرزگرد را نشان می‌دهد. ​

نمای موتور ربات

شکل ۱۲ – ۱۲